消除疲劳改善睡眠是足疗的重要疗效之一。人体肉体疲劳时，首先出现足部血液循环不良，代谢终产物，钙盐、乳酸微晶体等物质沉积。
当人体某个器官功能不正常或患病时，由于病理反射的影响，使足部的血液循环更为不良，更容易产生沉积物。运动员在经过一天剧烈运动后，每公斤血液中平均含有30毫克的乳酸，用43℃的水浸泡双足30分钟后，进行采血检查，约下降5毫克，经过一段足疗时间，血液中的乳酸降低20毫克左右，恢复到几乎不感觉疲劳时血中的乳酸水平。
足部有丰富的神经末梢和毛细血管，用热水泡脚对神经和毛细血管有温和良好的刺激作用。这种温热刺激反射到大脑皮层，对大脑皮层起到抑制作用，是兴奋的交感神经顺利地向副交感神经转换。副交感神经兴奋后，此时人处于安静休息状态，从而改善睡眠，消除失眠症。
可见，热水足疗是消除肉体疲劳改善睡眠的最简单有效的办法。
